Множественное число существительного в английском языке образуется путем прибавления окончания -s к существительному в единственном числе:
pen – pens  (ручка – ручки), student – students (студент -студенты).

После глухих согласных звуков [ p, t, s, k, h, f, θ]  и т.п., окончание -s произвосится как [s]:
cup – cups [kᴧps] (чашка – чашки), book – books [buks] (книга – книги).

После звонких согласных  звуков [b, d, z, g, l, n, v] и т.п. и гласных звуков окончание -s произносится как [z]:
bed – beds [bedz] (кровать – кровати), egg – eggs [egz] (яйцо – яйца).

Если существительное оканчивается на свистящий или шипящий звуки
[s, ʧ, ʤ, ʃ, ʒ], которые дают буквы  s, ss, x, sh, ch, ge, то множественное число образуется при помощи окончания -es, которое произносится  [iz]:
bus – buses [bᴧsiz] (автобус – автобусы), match – matches [mæʧiz] (спичка – спички.)

Если существительное оканчивается на букву -y, перед которой стоит согласная, то во множественном числе -y меняется на i и к слову прибавляется окончание -es:
lorry – lorries [loriz] (грузовик – грузовики).
Если перед буквой -y стоит гласная, то множественное число образуется  при помощи окончания -s, не меняя  букву y:
day – days [deiz] (день – дни).

Если существительное оканчивается на буквы -f или -fe, то во множественном числе они меняются на v и прибавляется окончание -es:
shelf – shelves [ʃelvz] (полка – полки), wife – wives [waivz] (жена -жёны).

Исключения из правил.
Существует ряд слов, которые образуют множественное число другими способами. Их лучше запомнить:
man – men [men] (мужчина – мужчины),
woman – women [wimin] (женчина – женщины),
tooth –teeth [ti:θ] (зуб – зубы),
foot – feet [fi:t] (ступня – ступни),
child – children [ʧildren] (ребёнок – дети).