soft pillow (мягкая подушка)
I prefer sleeping on a soft pillow. (Я предпочитаю спать на мягкой подушке.)
hard pillow (жёсткая подушка)
The hotel had hard pillows, which made it difficult to sleep. (В отеле были жёсткие подушки, из-за которых было трудно спать.)
firm pillow (жёсткая, твердая подушка)
A firm pillow provides better support for the neck. (Жёсткая подушка обеспечивает лучшую поддержку шеи.)
soft bed (мягкая кровать)
She loves her soft, comfortable bed. (Она обожает свою мягкую, удобную кровать.)
hard bed (жёсткая кровать)
The bed was too hard for me to sleep well. (Кровать была слишком жёсткой, чтобы я мог хорошо выспаться.)
firm bed (жёсткая кровать)
A firm bed is recommended for people with back problems. (Жёсткая кровать рекомендуется людям с проблемами со спиной.)
soft ground (мягкая земля)
After the rain, the ground was soft and muddy. (После дождя земля была мягкой и грязной.)
hard ground (твёрдая земля)
The runners struggled on the hard ground. (Бегуны испытывали трудности на твёрдой земле.)
firm ground (твёрдая земля)
We finally reached firm ground after walking through the swamp. (Мы наконец-то вышли на твёрдую землю после ходьбы по болотистой местности.)