В английском языке для того, чтобы сказать, что где-то находится что-то или кто-то, используется оборот there is/ there are.
There is a balcony in the room. (В номере есть балкон.)
There are two bars in the hotel. (В отеле есть два бара.)
Рассмотрим как формируются предложения с оборотом there is/ there are.

Единственное число
Утвердительное предложение
На первое место ставится there, затем глагол be в форме is, далее предмет о котором идёт речь, и место, где он находится.
There is a pen on the table. (На столе есть ручка. Ручка на столе.)
There’s a pen on the table. (сокращенная форма, используемая в разговорном английском)

Отрицательное предложение
Для того, чтобы получить отрицательное предложение, нужно поставить not после глагола is.
There is not a pen on the table. (На столе нет ручки.)
There  isn’t a pen on the table. (сокращенная форма)

Вопросительное предложение
Для того, чтобы получить вопросительное предложение с оборотом there is, нужно поставить глагол is на первое место, затем there, далее предмет, и место, где он находится.
Is there a pen on the table? (На столе есть ручка?)

Краткий ответ.
Yes, there is. (Да.)  или  No, there isn’t. (Нет.)

Множественное число
Утвердительное предложение
На первое место ставится there, потом глагол be в форме are, далее some  и предметы о которых идёт речь, затем место, где они находятся.
There are some pens on the table. (На столе есть ручки.)

Отрицательное предложение
Для того, чтобы получить отрицательное предложение, нужно поставить not после глагола are , вместо some поставить any, далее,предметы о которых идёт речь, и место, где они находятся:
There are not any pens on the table. (На столе нет ручек.)
There aren’t any pens on the table. (сокращенная форма)

Вопросительное предложение
Для того, чтобы получить вопросительное предложение с оборотом there are, нужно поставить глагол are на первое место, затем there, далее any перед предметами о которых идёт речь, и место, где они находятся.
Are there any pens on the table? (На столе есть ручки?)

Краткий ответ
Yes, there are. (Да.) или  No, there aren’t. (Нет.)

В ответах на вопросы: Where is it?/Where are they? оборот there is/ there are не используется, вместо there следует употреблять местоимения it или they.
Where is the pen? It’s on the table. (Где ручка? Она на столе.)
Where are the pens? They’re on the table. (Где ручки? Они на столе.)