One of them (один из них)
One of them is a policeman. (Один из них полицейский.)
Оne of my friends was in Japan last year. (Один из моих друзей был в Японии в прошлом году.)

Воth of them (оба из них/ оба они) и neither of them (ни один из них) используются, когда речь идет о двух предметах, людях и т.п.
Both of them are happy. (Оба они счастливы.)
Neither of my sisters сan play tennis. (Ни одна из моих сестёр не умеет играть в теннис.)

Если говорится о людях, предметах и т.п. в количестве более двух, то употребляются:
some of them (некоторые из них)
Some of them like ballet. (Некоторым из них нравится балет.)
Some of crowd are pleased. (Некоторые из толпы довольны.)
all of them (все они)
All of them live in London. (Все они живут в Лондоне.)
All of them prefer coffee. (Все они предпочитают кофе.)
none of them (никто из них)
None of them have been to Italy. (Никто из них не был в Италии.)
None of them speak Russian. (Никто из них не говорит по-русски.)