Как мы рассматривали ранее, английский глагол have с предлогом to переводится на русский язык, как “вынужден, должен” и в отличие от модального глагола must носит менее категоричный характер.

В настоящем времени (Present Simple) глаголы must и have to взаимозаменяемы:
I must do it. (Я должен делать это.)
I have to do it. (Я должен/ вынужден делать это.)

В будущем времени, глагола must не существует, поэтому следует использовать его заменитель have to,  который в утвердительном предложении принимает форму will (‘ll) have to.
I will have to do it. (Я должен/ вынужден буду делать это.)
He’ll have to wear a uniform. (Он должен будет носить спецодежду.)
They will have to drive a car. (Они должны будут водить машину.)

Отрицательное предложение с have to в будущем времени (Future Simple) образуется при помощи вспомогательного глагола will и частицы not   (сокращенная форма will not=won’t) и have to.
They won’t have to work at night. (Они не должны будут работать по ночам.)
She won’t have to write reports. (Она не должна будет писать отчёты.)
We won’t have to worry about money. (Мы не должны будем волноваться из-за денег.)

Вопросительное  предложение  с have to в будущем времени (Future Simple) образуется при помощи вспомогательного глагола will и have to:
Will I have to get up early? (Я должен буду вставать рано?)
Will you have  to work hard? (Ты должен будешь работать усердно?)
Will they have to obey orders? (Они должны будут зарабатывать деньги?)