Obligation (обязательство)
must (должен)
Dogs must be kept on a lead. (Собак необходимо держать на поводке.)
Cars must not be parked here. (Здесь нельзя парковать автомобили.)
I must get my hair cut! (Мне нужно подстричься!)
I really must get a car. (Мне действительно нужна машина.)

have to/ have got to  (вынужден, приходится)
I’ve got to get my hair cut because I’ve got an interview tomorrow. (Мне придётся подстричься, потому что завтра у меня собеседование.)
There’s no bus service, so I have to walk to work. (Автобусного сообщения нет, поэтому мне приходится ходить на работу пешком.)
If you want to rent a car , you have to pay a deposit. (Если вы хотите арендовать автомобиль, вам придется внести залог.)

be obliged to (обязан)
The travel agency is obliged to give a refund if the tour is cancelled. (Турагентство обязано вернуть деньги в случае отмены тура.)

be liable to (нести ответственность)
You will be liable to pay tax if you work.(Если вы работаете, вы будете обязаны платить налог.)

force sb to do sth (заставлять кого-л. делать что-л.)
The robber forced her at gunpoint to open the safe. (Грабитель под дулом пистолета заставил ее открыть сейф.)

have no choice but to (нет другого выбора, кроме как)
They had no choice but to sell their house because they owed the bank.
have no alternative  but to (не иметь альтернативы, кроме как)
They had no alternative  but to close down because they were losing money. (У них не было другого выбора, кроме как продать свой дом, потому что они были должны банку.)

be mandatory for (быть обязательным для)
The death sentence is mandatory for drug-smuggling in some countries. (В некоторых странах смертный приговор является обязательным за контрабанду наркотиков.)
The prison sentence is mandatory for dangerous driving.
(Тюремное заключение является обязательным за опасное вождение.)

be compulsory/ obligatory (быть обязательным)
Was sport  compulsory at your school? (Был ли спорт обязательным в вашей школе?)
Maths was obligatory at my school. (В моей школе математика была обязательной.)
Filling out a tax return is obligatory once a year in many countries. (Заполнение налоговой декларации является обязательным один раз в год во многих странах.)

be optional (быть необязательным)
It was optional at mine. (У меня это было необязательно.)

be exempt from  (быть освобожденным от)
He is exempt from tax as he’s a student. (Он освобожден от налога, поскольку является студентом.)
If you are over 50, you are exempt from military service. (Если вам больше 50 лет, вы освобождаетесь от военной службы.)

Need
need (нуждаться)
The grass needs cutting. (Траву необходимо подстричь.)
The roof needs repairing. (Крыша требует ремонта.)
be in need of (нуждаться в)
This plant is in need of water. (Это растение нуждается в воде.)
Millions of people in the world are in need of food and a decent home. (Миллионы людей в мире нуждаются в еде и достойном доме.)
a need for (потребность, необходимость в)
There’s a need for more discussion on the matter. (Существует необходимость дальнейшего обсуждения этого вопроса.)
don’t need to/ don’t have to (нет необходимости)
You don’t need / have to hurry (Нет необходимости торопиться, времени полно.)
needn’t  (нет смысла)
You needn’t  hurry. (Нет смысла торопиться, уже опоздали)
a lack of (нехватка)
They died through a lack of oxygen. (Они погибли из-за недостатка кислорода.)
There’s a lack of time. (Времени не хватает.)
He suffers from a lack of money. (Он страдает от нехватки денег.)
a shortage of (нехватка)
There’s a shortage of doctors. (Врачей не хватает.)

Scale of probability (шкала вероятности):
‘cannot happen’ (не может произойти) ->
‘has to happen’ (должно произойти) ->
absolutely impossible (совершенно невозможно) ->
highly unlikely/ likely (совершенно невероятно/вероятно) ->(quite/very) possible (вполне/очень возможно)  ->
(highly/quite) probable (весьма/вполне/очень вероятно) ->(quite/absolutely) certain (совершенно/абсолютно уверен) ->(absolutely) inevitable (абсолютно неизбежно)

an opportunity (возможность), chance (шанс), possibility (возможность)