smell danger (чуять опасность)
The cat suddenly stopped and smelled danger. (Кошка внезапно остановилась, почуяв опасность.)

leave a bad/ unpleasant taste in the mouth (оставить неприятное послевкусие/осадок)
His rude comment left a bad taste in my mouth. (Его грубое замечание оставило неприятное послевкусие.)

taste freedom (вкусить свободу)
After quitting his job, he finally tasted freedom. (После увольнения он, наконец, вкусил свободу.)

share the same taste (иметь одинаковые вкусы)
We share the same taste in music and movies. (У нас одинаковые вкусы в музыке и кино.)

develop a taste for (приобрести вкус к чему-либо / полюбить)
She has developed a taste for spicy food. (Она полюбила острую еду.)

get the flavour of (почувствовать атмосферу / вкус чего-либо)
Spend a day in the city to get the flavour of local life. (Проведи день в городе, чтобы прочувствовать местную атмосферу.)