После модальных глаголов следует глагол в форме инфинитива без частицы to:
can, must, may, could, might (do)
He can play tennis. (Он умеет играть в теннис.)
I must go. (Я должен идти.)
It may rain. (Возможно, будет дождь.)
I could read when I was five. (Я умел читать, когда мне было пять лет.)
They might be at home. (Возможно, они дома.)
should (do)
You should take a holiday. (Тебе следует взять отпуск.)
would rather (do)
I’d rather stay at home and watch TV. (Я лучше останусь дома и посмотрю телевизор.)
had better (do)
We’d better do something, and do it soon! (Нам лучше что-нибудь сделать, и сделать это поскорее!)

А также после глаголов make и let:
make (do)
They made him lie on the ground. (Они заставили его лечь на землю.)
let (do)
They let him take photos. (Ему разрешили фотографировать.)