В прошедшем времени (Past Simple) глагол be имеет две формы was и were.
Отрицательное и вопросительное предложения с was и were образуются без помощи вспомогательного глагола did.

Утвердительное предложение
С местоимением I, he, she, it  (и соответствующим существительным) употребляется was.
I was busy last week. (Я был занят на прошлой неделе.)
It was a lovely party! (Это была прекрасная вечеринка!)
Her mother was very beautiful when she was young. (Её мама была очень красивой, когда была молодая.)

С местоимениями you, we, they  (и соответствующими существительными) используется were.
You were right. (Вы были правы.)
We were happy there.  (Мы были счастливы там.)
The people were very friendly. (Люди были очень дружелюбными.)

Отрицательное предложение образуется путем добавления частицы not к was или were.
В разговорном английском используются сокращенные формы:
was not=wasn’t, were not=weren’t
I wasn’t hungry. (Я не был голоден.)
The sea wasn’t cold. (Море не было холодным.)
You weren’t there. (Тебя там не было.)

Вопросительное предложение
Для того, чтобы задать  вопрос с глаголом be в прошедшем времени нужно использовать обратный порядок слов в предложении, поставив was или were перед местоимением (или соответствующем существительным).
Were your children with you on the trip? (Ваши дети были с вами в поездке?)
Was Fiona at the discotheque on Saturday? (Фиона была на дискотеке в субботу?)
When were you in France? (Когда ты был во Франции?)

Краткие ответы:
Yes, I was./ Yes, you were. (Да.)
No, he wasn’t./ No, they weren’t. (Нет.)