Succeeding:
manage  (удаваться),
succeed in +Ving (добиться успеха),
achieve/ accomplish a great deal (добиться/ достичь),
come off (достичь успеха),
reach (достигать),
attain (добиться),
secure (обеспечить),
realise (реализовать),
fulfil (выполнить),
pull it off (добиться успеха/ несмотря на трудности).

Failing:
misfire (потерпеть неудачу),
fold through lack of success (свернуть из-за отсутствия успеха),
falter (колебаться),
come to nothing (сходить на нет).

Difficulty:
have difficulty in Ving (есть трудности в),
find it difficult to (трудно),
it’s hard/ difficult to (трудно),
have trouble Ving (есть проблемы с),
have a lot of bother with (много возиться с),
cope with (справляться с).
reach an agreement, a target, a compromise (достичь соглашения, цели, компромисса),
attain an ambition, a target (достичь амбиции, цели),
secure an agreement  (обеспечить договор)
realise an ambition, a dream (реализовать амбиции, мечту)
fulfil an ambition, a target  (выполнить амбиции, цель)
achieve an ambition, a dream, a target, a compromise (достичь амбиции, мечта, цель, компромисс).
succeed (преуспевать), success (успех), successful (успешный), successfully (успешно)
accomplish (выполнять), accomplishment (достижение), accomplished (удавшийся), achieve (достичь), achievement (достижение), achievable (достижимый)
attain (достичь), attainment (достижение), attainable (достижимый), fulfil (выполнить), fulfilment (исполнение), fulfilling (исполняющий)
hard (тяжёлый, жесткий), hard (тяжело)
realise (реализовать), realisation (реализация), realisable (реализуемый)
difficulty (трудность), difficult (трудный)
target (нацеливать), target (цель), targeted (целевой)
ambition (амбиция), ambitious (амбициозный), ambitiously (амбициозно)
fail (потерпеть неудачу), failure (неудача), failed (неуспешный)
trouble (тревожить), trouble (беда), troubling (тревожный), troublesome (вызывающий беспокойство), troubled (волнующийся из-за проблемы).