have a good relationship with someone – иметь хорошие отношения с кем-то
Despite their differences, Jack has always had a good relationship with his brother. (Несмотря на их разногласия, у Джека всегда были хорошие отношения с его братом.)

keep in contact – поддерживать контакт
Even though they live in different countries, they make an effort to keep in contact through regular video calls. (Несмотря на то, что они живут в разных странах, они прикладывают усилия, чтобы поддерживать контакт через регулярные видеозвонки.)

lose contact – терять контакт
After graduating from college, Sarah lost contact with many of her classmates. (После окончания колледжа Сара потеряла контакт с многими своими однокурсниками.)

lose touch – терять связь
Over the years, they gradually lost touch with each other as their lives took different directions. (С течением лет они постепенно потеряли связь друг с другом, поскольку их жизненные пути разошлись.)