give a sigh (вздохнуть)
She gave a sigh of relief when she saw her missing dog return home.
(Она вздохнула с облегчением, когда увидела, что её пропавшая собака вернулась домой.)

give a laugh (засмеяться)
He gave a hearty laugh at the joke. (Он искренне засмеялся над шуткой.)

give a loud cry (громко закричать)
The child gave a loud cry when he fell off the swing. (Ребёнок громко закричал, когда упал с качелей.)

give a cry of pain (закричать от боли)
She gave a cry of pain when she twisted her ankle. (Она закричала от боли, когда подвернула лодыжку.)

give a cry of surprise (воскликнуть от удивления)
He gave a cry of surprise when he saw the birthday decorations. (Он воскликнул от удивления, когда увидел праздничные украшения.)

give a cry of alarm (закричать от испуга)
She gave a cry of alarm when she saw smoke coming from the kitchen. (Она закричала от испуга, увидев дым из кухни.)

give a gasp (ахнуть)
The audience gave a gasp when the magician made the elephant disappear. (Зрители ахнули, когда фокусник заставил слона исчезнуть.)

give a groan (простонать)
He gave a groan of frustration when his computer crashed. (Он простонал от разочарования, когда его компьютер сломался.)