В конструкциях verb + (object) + to (do)после глагола с дополнением  следует глагол в форме инфинитива. 

advise (sb) to (do)
Her doctor advised her to see a specialist. (Врач посоветовал ей обратиться к специалисту.)
allow  (sb) to (do)
They allowed him to keep his camera. (Они позволили ему взять с собой его камеру.)
encourage (sb) to (do)
I encouraged her to go back to work. (Я поддержал её в решении вернуться на работу.)
expect (sb) to (do)
He expects me to run around and get his tea. (Он ожидает, что я буду бегать вокруг него и приносить ему чай.)
forbid (sb) to (do)
Her father’s forbidden her to come home late. (Ее отец запретил ей приходить домой поздно.)
force (sb) to (do)
They forced him to go with them. (Они заставили его пойти с ними.)
want (sb) to (do)
I want her to make a special effort. (Я хочу, чтобы она приложила особые усилия.)
help (sb) to (do)
He always helps the children to do their homework. (Он всегда помогает детям делать уроки.)
invite (sb) to (do)
He invited me to see his paintings. (Он пригласил меня посмотреть его картины.)
persuade (sb) to (do)
She persuaded him to come. (Она убедила его приехать.)
prefer (sb) to (do)
He’d prefer her to stay at home. (Он предпочел бы, чтобы она оставалась дома.)
remind (sb) to (do)
Remind me to ring him later. (Напомни мне позвонить ему позже.)
tell (sb) to (do)
He didn’t tell me to expect them. (Он не сказал мне ожидать их.)
ask (sb) to (do)
Ask her to come back tomorrow. (Попросите ее зайти завтра.)
embarrass (sb) to (do)
Does it embarrass you to talk about your problems? (Вас смущает говорить о своих проблемах?)
be here/ there + to (do)
I’m here to listen. (Я здесь для того, чтобы слушать.)
I’m not here to pass judgement. (Я здесь не для того, чтобы судить.)