После следующих сочетаний глагола (be) с прилагательным, употребляется  глагол в форме инфинитива (to do).
be delighted to (do)
We were really delighted to hear about the birth of your son. (Мы были очень рады услышать о рождении вашего сына.)
be willing to (do)
I’m always willing to help you. (Я всегда готов помочь тебе.)
be sorry to (do)
I’m sorry to say that this work isn’t good enough. (Сожалею, что должен сказать, что эта работа недостаточно хороша.)
be happy to (do)
They were happy to gain a son. (Они были счастливы приобрести сына в его лице).
be sad to (do)
I was very sad to learn about his death. (Мне было очень печально узнать о его смерти.)
be ready to (do)
He was always ready to help everyone. (Он всегда был готов помочь всем.)
be surprised to (do)
She was really surprised to hear it. (Она была очень удивлена, услышав это.)
be upset to (do)
I was really upset to hear about your accident. (Я был очень расстроен, услышав о твоей аварии.)
be lovely to (do)
It was lovely to visit them in Paris. (Было приятно посетить их в Париже.)
be nice to (do)
It was really nice to lie on the beach doing nothing. (Это было действительно приятно лежать на пляже, ничего не делая.)
be difficult to (do)
It’ll be difficult to pass the exam. (Будет трудно сдать экзамен.)
be great to (do)
It’s great to have really hot weather every day! (Это здорово иметь по-настоящему жаркую погоду каждый день!)