После следующих глаголов, употребляется  глагол в форме инфинитива (to do).
hope, agree, refuse, plan, offer to (do)
I hope to see you again soon. (Я надеюсь скоро увидеть вас снова.)
She agreed to lend him some money. (Она согласилась одолжить ему денег.)
Nobody else refused to move. ( Больше никто не отказался переезжать.)
They are planning to build a house on this site. (Они планируют построить дом на этом месте.)
The Council offered to provide them with new flats nearby. (Муниципалитет предложил предоставить им новые квартиры поблизости.)

want, would like, intend, expect, promise to (do)
Where do you want to go? (Куда ты хочешь пойти?)
We would like to hear your side of the story. (Мы хотели бы услышать ваше мнение об этой истории.)
The police don’t intend to prosecute her. (Полиция не намерена преследовать ее.)
He expects to win the gold medal. (Он рассчитывает выиграть золотую медаль.)
They have promised to give her a modern flat. (Они пообещали дать ей современную квартиру.)

manage, decide, demand, need, arrange to (do)
The pilot managed to escape unhurt. (Пилоту удалось покинуть самолёт невредимым.)
She has decided to speak to us but she has demanded to see me alone. (Она решила поговорить с нами, но потребовала, чтобы я был один.)
I need to have a company. (Мне нужна компания.)
They have arranged to provide a new flat for her. (Они договорились предоставить ей новую квартиру.)

threaten, have, be going to (do)
They have threatened to cut off the water and electricity. (Они угрожали отключить воду и электричество.)
They have threatened to sack me. (Они угрожали уволить меня.)
The police will have to do something soon. (Полиции скоро придется сделать что-то.)
What are you going to do? (Что ты собираешься делать?)

seem to (do)
She seemed to be very happy there. (Казалось, что она была счастлива там.)

remember, forget to (do)
They remembered to bring some tins, but they forgot to bring a tin-opener. (Они не забыли взять банки с консервами, но забыли захватить консервный нож.)

try to (do)
Try to find out why. (Попробуй выяснить почему.)

wait to (do)
We have been waiting all week to hear from you. (Мы ждали всю неделю, чтобы услышать от вас ответ.)

fail, persuade someone to (do)
They are angry I have failed to persuade you to buy a subscription. (Они злые, потому что мне не удалось убедить вас купить подписку.)