pick up speed (прибавлять скорость / ускоряться)
The train picked up speed as it left the station. (Поезд прибавил скорость, покидая станцию.)

gather speed (набирать скорость)
The car began to gather speed as it moved downhill. (Машина начала набирать скорость, когда поехала вниз по склону.)

take a shortcut (сократить путь / пойти кратчайшим путём)
We decided to take a shortcut to save time. (Мы решили пойти кратчайшим путём, чтобы сэкономить время.)

make/take balance (сохранить равновесие / удержать баланс)
He struggled to take balance on the slippery surface. (Он изо всех сил старался сохранить равновесие на скользкой поверхности.)

lose footing (потерять опору / поскользнуться)
She lost her footing and fell down the stairs. (Она потеряла опору и упала с лестницы.)

lose balance (потерять равновесие)
The child lost his balance and toppled over. (Ребёнок потерял равновесие и упал.)

take a few steps (сделать несколько шагов)
She took a few steps forward to get a better view. (Она сделала несколько шагов вперёд, чтобы лучше рассмотреть.)

turn (something) upside down (перевернуть что-то с ног на голову / полностью изменить)
The news turned his whole world upside down. (Эта новость перевернула весь его мир с ног на голову.)

go astray (сбиться с пути / заблудиться)
We went astray in the dark forest. (Мы заблудились в тёмном лесу.)