Для того, чтобы отдать приказ, высказать просьбу, предостеречь кого-то, дать совет, нужно использовать глагол в форме, какой он дается в словаре (инфинитив глагола  без частицы to).
Do this! (Сделай это!)  Go! (Иди!)

Для того, чтобы выразить запрет, следует использовать вспомогательный глагол do и отрицательную частицу not. Вместо do not обычно употребляется сокращение don’t:
Don’t do this! (Не делай этого!) Don’t run! (Не беги!)

Для вежливой просьбы достаточно добавить в конце please.
Close the door, please. (Закройте дверь, пожалуйста.)
Don’t laugh, please. (Не смейся, пожалуйста.)