Вопрос к подлежащему вводится с помощью вопросительных слов Who?(кто) для одушевлённых существительных и  What? (что) – для неодушевлённых.

В вопросе к подлежащему сохраняется прямой порядок слов. Вспомогательный глагол  did в вопросе к подлежащему во времени Past Simple не используется.

Для того, чтобы задать вопрос к подлежащему в Past Simple нужно представить ответ на вопрос с любым местоимением, а затем заменить его на вопросительное слово.
She saw him last week. (Она видела его на прошлой неделе.)
Who saw him last week? (Кто видел его на прошлой неделе?)
They played tennis very well yesterday. (Они играли в теннис очень хорошо вчера.)
Who played tennis very well yesterday? (Кто играл в теннис очень хорошо вчера?)

Краткий ответ на вопрос к подлежащему в Past Simple представляет существительное + did:
Who saw him yesterday? Anna did. (Кто видел его вчера? Анна.)
Who played tennis very well yesterday? Kate and Mary did. (Кто играл в теннис очень хорошо вчера? Кейт и Мэри.)