В английском языке, как и в русском, предложения бывают как простыми, так и сложными, состоящими из двух частей.
Первая часть предложения может быть утверждением, отрицанием, вопросом, а также выражать просьбу или приказ. Вторая часть таких предложений представляет собой встроенный вопрос (Embedded question), в котором в отличие от обычного вопроса сохраняется прямой порядок слов.
Ask him where she lives. (Спроси её, где она живёт.)
I don’t know where he works. (Я не знаю, где он живёт.)
I’ve got no idea what it is. (Я понятия не имею, что это.)
Do you know where it is? (Ты знаешь, где это?)
Have you got any idea why he has gone? ( У тебя есть какая-то идея, почему он ушёл?)
I wonder where you have been? (Я бы хотела знать, где ты был?)

Если во второй части отсутствует вопросительное слово (where/what/when и т.п.), то вместо  него следует поставить if, которое переводится на русский язык “ли”.
I don’t know if he’s at home. ( Я не знаю, дома ли он.)
I’ve got no idea if you like jazz. ( Я понятия не имею, нравится ли тебе джаз.)
She isn’t sure if she can help you. (Она не уверена, может ли она тебе помочь.)