Пассивный залог в прошедшем времени (Past Passive Voice) используется, когда речь о идёт о событиях или действиях в прошлом, когда более важно, что было сделано, чем кто это сделал.

Заменив в основной формуле пассива be+V3/ Ved, глагол be на was/were,  получаем выражение глагола в пассиве в прошедшем времени Past Simple Passive:

The Eiffel Tower was built in 1889. (Эйфелева башня была построена в 1889 году.)
Where was it made? It was made in Japan. (Где это было сделано? Это было сделано в Японии.)
Where were you born? I was born in Russia. (Где ты родился? Я родился в России.)
The motor car was invented in 1885. (Автомобиль был изобретён в 1885.)
Australia was discovered in the 17th century. (Австралия была открыта в 17 веке.)

Если нужно передать информацию о том, кем было совершено действие, используется предлог by.
“Romeo and Juliet” was written by Shakespeare. (“Ромео и Джульетта” была написана  Шекспиром.)