Конструкция (it) needs doing  представляет собой пассив (Passive Voice) и используется, когда речь идёт  о том, что нужно сделать для кого-то или чего-то
The bulb holder needs replacing. (Патрон лампы нуждается в замене.)
The room needs tidying. (Комната нуждается в уборке.)
These letters need posting. (Эти письма нужно отправить.)

Отрицание образуется при помощи частицы not  после do/ does + need + Ving
The tree doesn’t need watering. (Дерево не нуждается в поливе.)
The doors don’t need painting. (Двери не нуждаются в покраске.)
The cats don’t need feeding. (Кошек не нужно кормить.)

Конструкция (it) needs to be done используется, когда нужно сказать что надо сделать.
It needs to be done today! (Это нужно сделать сегодня!)
This work needs to be done properly! (Эта работа должна быть сделана как полагается.)
We understand that there is something needs to be done. (Мы понимаем, что нужно что-то сделать.)