an easy/a gentle walk (лёгкая/неторопливая прогулка)
We enjoyed an easy walk around the lake. (Мы насладились лёгкой прогулкой вокруг озера.)
She took a gentle walk through the garden after lunch. (Она совершила неторопливую прогулку по саду после обеда.)

heavy/light steps (тяжёлые/лёгкие шаги)
His heavy steps echoed in the empty hall. (Его тяжёлые шаги эхом раздавались в пустом зале.)
Her light steps on the carpet were barely audible. (Её лёгкие шаги по ковру едва слышались.)

a leisurely/gentle stroll (неторопливая/спокойная прогулка)
They went for a leisurely stroll along the riverbank. (Они отправились на неторопливую прогулку вдоль берега реки.)
We took a gentle stroll in the park before sunset. (Мы совершили спокойную прогулку в парке перед закатом.)

to walk briskly/swiftly (идти быстро/поспешно)
She walked briskly to catch the train. (Она быстро пошла, чтобы успеть на поезд.)
He walked swiftly across the street. (Он поспешно перешёл улицу.)

to pick your way cautiously (осторожно пробираться)
The hikers picked their way cautiously over the slippery rocks. (Путешественники осторожно пробирались по скользким камням.)

to wander aimlessly (бродить без цели)
He wandered aimlessly through the city streets. (Он бродил без цели по городским улицам.)

to stride angrily/confidently/purposefully (шагать сердито/уверенно/целенаправленно)
She strode angrily out of the room. (Она сердито вышла из комнаты.)
He strode confidently onto the stage. (Он уверенно вышел на сцену.)
The general strode purposefully towards the command tent. (Генерал целенаправленно направился к командной палатке)