Английский глагол could означает тоже, что и русский глагол “умел” или “мог”, является прошедшей формой модального глагола can и  употребляется, когда нужно сказать о способности или умении  делать что-то в прошлом.
Глагол could относится к группе модальных глаголов, имеет одинаковую форму для всех лиц (I / he/ she/ it could) и не зависит от числа (we/ you/ they could).

В утвердительном предложении на первом месте стоит лицо, о котором идет речь (I, he, you и т.п.), потом could и глагол, выражающий ту или иную способность или умение в прошлом, о которых идет речь.
I could swim when I was 5 years old. (Я мог плавать, когда мне было 5 лет.)
He could read and write when he was six.( Он умел читать и писать, когда ему было шесть.)

Отрицательное предложение образуется путем добавления отрицательной частицы not к глаголу could. Сокращенная форма could not=couldn’t.
She could not come to the party yesterday. (Она не могла прийти на вечеринку вчера.)
I couldn’t understand why she didn’t phone. (Я не мог понять, почему она не позвонила.)
We couldn’t do our homework last Sunday. (Мы не смогли сделать нашу домашнюю работу в прошлое воскресенье.)

Для того, чтобы задать  вопрос нужно поставить  на первое место could, затем местоимение или соответствующее существительное и глагол, выражающий способность или умение.
Could they help you? (Они могли помочь тебе?)
Could she speak Russian? (Она могла говорить по-русски? Она умела разговаривать на русском языке? )

Краткие формы ответов:
Yes, I could./ Yes, he could. и т.п. (Да. ) 
No, I couldn’t./No, she couldn’t. и т.п. (Нет.)