В конструкциях verb + (object) + to (do)после глагола с дополнением  следует глагол в форме инфинитива. 

advise (sb) to (do)
Her doctor advised her to see a specialist. (Врач посоветовал ей обратиться к специалисту.)
allow  (sb) to (do)
They allowed him to keep his camera. (Они позволили ему взять с собой его камеру.)
encourage (sb) to (do)
I encouraged her to go back to work. (Я поддержал её в решении вернуться на работу.)
expect (sb) to (do)
He expects me to run around and get his tea. (Он ожидает, что я буду бегать вокруг него и приносить ему чай.)
forbid (sb) to (do)
Her father’s forbidden her to come home late. (Ее отец запретил ей приходить домой поздно.)
force (sb) to (do)
They forced him to go with them. (Они заставили его пойти с ними.)
want (sb) to (do)
I want her to make a special effort. (Я хочу, чтобы она приложила особые усилия.)
help (sb) to (do)
He always helps the children to do their homework. (Он всегда помогает детям делать уроки.)
invite (sb) to (do)
He invited me to see his paintings. (Он пригласил меня посмотреть его картины.)
persuade (sb) to (do)
She persuaded him to come. (Она убедила его приехать.)
prefer (sb) to (do)
He’d prefer her to stay at home. (Он предпочел бы, чтобы она оставалась дома.)
remind (sb) to (do)
Remind me to ring him later. (Напомни мне позвонить ему позже.)
tell (sb) to (do)
He didn’t tell me to expect them. (Он не сказал мне ожидать их.)
ask (sb) to (do)
Ask her to come back tomorrow. (Попросите ее зайти завтра.)
embarrass (sb) to (do)
Does it embarrass you to talk about your problems? (Вас смущает говорить о своих проблемах?)
be here/ there + to (do)
I’m here to listen. (Я здесь для того, чтобы слушать.)
I’m not here to pass judgement. (Я здесь не для того, чтобы судить.)

После следующих сочетаний глагола (be) с прилагательным, употребляется  глагол в форме инфинитива (to do).
be delighted to (do)
We were really delighted to hear about the birth of your son. (Мы были очень рады услышать о рождении вашего сына.)
be willing to (do)
I’m always willing to help you. (Я всегда готов помочь тебе.)
be sorry to (do)
I’m sorry to say that this work isn’t good enough. (Сожалею, что должен сказать, что эта работа недостаточно хороша.)
be happy to (do)
They were happy to gain a son. (Они были счастливы приобрести сына в его лице).
be sad to (do)
I was very sad to learn about his death. (Мне было очень печально узнать о его смерти.)
be ready to (do)
He was always ready to help everyone. (Он всегда был готов помочь всем.)
be surprised to (do)
She was really surprised to hear it. (Она была очень удивлена, услышав это.)
be upset to (do)
I was really upset to hear about your accident. (Я был очень расстроен, услышав о твоей аварии.)
be lovely to (do)
It was lovely to visit them in Paris. (Было приятно посетить их в Париже.)
be nice to (do)
It was really nice to lie on the beach doing nothing. (Это было действительно приятно лежать на пляже, ничего не делая.)
be difficult to (do)
It’ll be difficult to pass the exam. (Будет трудно сдать экзамен.)
be great to (do)
It’s great to have really hot weather every day! (Это здорово иметь по-настоящему жаркую погоду каждый день!)

После следующих глаголов, употребляется  глагол в форме инфинитива (to do).
hope, agree, refuse, plan, offer to (do)
I hope to see you again soon. (Я надеюсь скоро увидеть вас снова.)
She agreed to lend him some money. (Она согласилась одолжить ему денег.)
Nobody else refused to move. ( Больше никто не отказался переезжать.)
They are planning to build a house on this site. (Они планируют построить дом на этом месте.)
The Council offered to provide them with new flats nearby. (Муниципалитет предложил предоставить им новые квартиры поблизости.)

want, would like, intend, expect, promise to (do)
Where do you want to go? (Куда ты хочешь пойти?)
We would like to hear your side of the story. (Мы хотели бы услышать ваше мнение об этой истории.)
The police don’t intend to prosecute her. (Полиция не намерена преследовать ее.)
He expects to win the gold medal. (Он рассчитывает выиграть золотую медаль.)
They have promised to give her a modern flat. (Они пообещали дать ей современную квартиру.)

manage, decide, demand, need, arrange to (do)
The pilot managed to escape unhurt. (Пилоту удалось покинуть самолёт невредимым.)
She has decided to speak to us but she has demanded to see me alone. (Она решила поговорить с нами, но потребовала, чтобы я был один.)
I need to have a company. (Мне нужна компания.)
They have arranged to provide a new flat for her. (Они договорились предоставить ей новую квартиру.)

threaten, have, be going to (do)
They have threatened to cut off the water and electricity. (Они угрожали отключить воду и электричество.)
They have threatened to sack me. (Они угрожали уволить меня.)
The police will have to do something soon. (Полиции скоро придется сделать что-то.)
What are you going to do? (Что ты собираешься делать?)

seem to (do)
She seemed to be very happy there. (Казалось, что она была счастлива там.)

remember, forget to (do)
They remembered to bring some tins, but they forgot to bring a tin-opener. (Они не забыли взять банки с консервами, но забыли захватить консервный нож.)

try to (do)
Try to find out why. (Попробуй выяснить почему.)

wait to (do)
We have been waiting all week to hear from you. (Мы ждали всю неделю, чтобы услышать от вас ответ.)

fail, persuade someone to (do)
They are angry I have failed to persuade you to buy a subscription. (Они злые, потому что мне не удалось убедить вас купить подписку.)