Неопределённые придаточные предложения (Non-Defining Relative Clause) не определяют и не идентифицируют существительное, они дают дополнительную информацию, которой можно пренебречь. Такие предложения  распространены в письменном английском языке, и на письме отделяются запятыми.

В неопределённых придаточных предложениях никогда не употребляется that  в качестве замены who, whom и  which.
В неопределенных  придаточныхх предложениях (Non-Defining Relative Clause) относительные местоимения who, whom, which, whose никогда не опускаются.
The picture, which he painted, has been sold for £1,000,000. (Картина, которую он написал, была продана за £ 1 000 000.)

Относительное местоимение who используется для людей и может быть как подлежащим (subject pronoun), так и дополнением (object pronoun).
The robber, who escaped from prison last week, has been recaptured. (Грабитель, сбежавший из тюрьмы на прошлой неделе, был пойман.)  (subject pronoun)
The girl, who police have been looking for since last Monday, has been found safe and well. (Девочку, которую полиция разыскивает с прошлого понедельника, нашли в целости и сохранности.)(object pronoun)

Относительное притяжательное местоимение whose используется как для людей, так и для предметов.
The skater, whose leg was injured in last year’s competition, will come back soon. (Фигурист, чья нога была повреждена в прошлогоднем соревновании, скоро вернется.)

Относительное местоимение which используется для предметов или животных  и может быть как подлежащим (subject pronoun), так и дополнением (object pronoun).
A new block of flats, which cost £10 million, is going to be built.(Новый жилой дом, стоимостью 10 миллионов фунтов стерлингов, собираются построить.) (subject pronoun)
I lent him some money, which he spent immediately. (Я одолжила ему деньги, которые он сразу потратил.) (object pronoun)

Обычно относительное местоимение which употребляется, для того, чтобы дать более специфическую информацию о предмете.
He gave her a diamond ring, which was very beautiful. (Он подарил ей кольцо с бриллиантом, которое  было очень красивое.) В данном случае which относится к ‘ring’.

Which может также использоваться,  чтобы дать больше информации о предложении.
He gave her a diamond ring, which was amazing! (Он подарил ей кольцо с бриллиантом, и это было удивительно!)
В этом случае which относится ко всей ситуации, которая описывается в первой части предложения. 

В придаточных предложениях (Relative Clause), когда речь идёт о месте, используется слово-связка where (где, куда, откуда), после которого следует существительное или местоимение.
This is where it happened. (Вот где это произошло.)
He went to Scotland where he learnt to handle a mini-sub. (Он отправился в Шотландию, где он научился управлять  мини-субмариной.)
In the evening we’re going to a country pub where we’ll hear folk singing. (Вечером мы идем в деревенский паб, где мы услышим народное пение.)

Слово-связка (или союзное слово) whose (чей, чья, чьи), за которым следует существительное,  используется в придаточных предложениях  вместо his/hers/theirs (его/её/их).
He was looking for someone whose uniform he could steal. (Он искал кого-то, чью униформу он мог украсть.)
Mrs Wild’s the one whose husband fell asleep during the ballet (Миссис Уайлд – та самая, чей муж заснул во время балета.)
He’s the man whose wife called the police. (Он тот самый мужчина, чья жена вызвала полицию.)

В придаточных предложениях (Relative Clause), когда речь идёт о времени, используется слово-связка when (когда), после которого следует существительное или местоимение.
November 5th is the day when English people remember Guy Fawkes. (5 ноября – день, когда англичане вспоминают  Гая Фокса.)
What is the date when the United States celebrates its independence? (Что за день, когда Соединенные Штаты празднуют свою независимость?)
A job centre is the office people visit when they want to find a job. (Центр занятости – это офис, который люди посещают, когда хотят найти работу.)
What do we call  the date when people celebrate 25 years of their marriage? (Как мы называем дату, когда люди празднуют 25 лет своего брака?)